Mar Fernández-Palacios es embajadora de España en la República Federativa de Brasil desde agosto de 2022.

Previamente ha sido embajadora de España en Nicaragua y con anterioridad estuvo destinada en las embajadas de España en Ucrania, China, Brasil y Marruecos, y en la Representación Permanente de España ante la OTAN en Bruselas, y ha ocupado la segunda jefatura de la Embajada de España en La Habana.

En Madrid, ha sido asesora en el Departamento de Política Internacional en el Gabinete de la Presidencia del Gobierno y ha trabajado en la Dirección General de Asuntos Consulares y en la Oficina de Información Diplomática. De julio de 2015 a julio de 2018 fue subdirectora general de México, Centroamérica y Caribe en la Dirección General para Iberoamérica y el Caribe del Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación.

Licenciada en Geografía e Historia, con especialidad en Historia de América, por la Universidad de Sevilla, e ingresó en la carrera diplomática en 1991.